Linux中gpio接口的使用方法示例

前言

Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法：

?

1	int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

?

1 2 3

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

?

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/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio);   /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);   int gpio_cansleep(unsigned gpio);   /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);   /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签：

?

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/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);   /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

?

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/* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio);   /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO的IRQ中断类型：

?

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if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

参考文章

Linux中的gpio口使用方法

总结

以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对服务器之家的支持。

原文链接：https://segmentfault.com/a/1190000011838979