linux usb摄像头设备信息查看方式

吾爱主题 阅读:181 2024-04-05 15:07:36 评论:0

linux usb摄像头设备信息查看

linux下usb摄像头操作,离不开v4l2框架

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。

在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。

查看linux 摄像头设备,如果存在有效的摄像头设备,则可以在dev目录下查看

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1 2 3 eric@eric-PC:/$ ls dev /video * -l crw-rw----+ 1 root video 81, 0 11月  8 13:37 dev /video0 crw-rw----+ 1 root video 81, 1 11月  8 13:37 dev /video1

也可以查看启动信息,是否存在有效usb摄像头设备

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1 2 3 4 5 6 7 8 eric@eric - PC: / $ dmesg | grep video [ 1849.908486 ] videodev: Linux video capture interface: v2. 00 [ 1850.022954 ] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront ( 0408 : 1020 ) [ 1850.061899 ] uvcvideo 1 - 1 : 1.0 : Entity type for entity Extension 4 was not initialized! [ 1850.061903 ] uvcvideo 1 - 1 : 1.0 : Entity type for entity Extension 3 was not initialized! [ 1850.061905 ] uvcvideo 1 - 1 : 1.0 : Entity type for entity Processing 2 was not initialized! [ 1850.061907 ] uvcvideo 1 - 1 : 1.0 : Entity type for entity Camera 1 was not initialized! [ 1850.062579 ] usbcore: registered new interface driver uvcvideo

v4l2-ctl命令查看video设备参数信息,如果提示如下未找到v4l2-ctl命令,则需要安装v4l-utils

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1 2 3 eric@eric - PC: / dev$ v4l2 - ctl - d   / dev / video0 - - all bash: v4l2 - ctl:未找到命令   eric@eric - PC: / dev$ sudo apt - get install v4l - utils
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 eric@eric - PC: / $ v4l2 - ctl - d   / dev / video0 - - all Driver Info:         Driver name      : uvcvideo         Card type         : hm1091_techfront: hm1091_techfr         Bus info         : usb - 0000 : 02 : 04.0 - 1         Driver version   : 5.4 . 50         Capabilities     : 0x84a00001                 Video Capture                 Metadata Capture                 Streaming                 Extended Pix Format                 Device Capabilities         Device Caps      : 0x04200001                 Video Capture                 Streaming                 Extended Pix Format Priority: 2 Video input : 0 (Camera 1 : ok) Format Video Capture:         Width / Height      : 1280 / 720         Pixel Format       : 'MJPG' (Motion - JPEG)         Field             : None         Bytes per Line    : 0         Size Image        : 1843200         Colorspace        : sRGB         Transfer Function : Default (maps to sRGB)         YCbCr / HSV Encoding: Default (maps to ITU - R 601 )         Quantization      : Default (maps to Full Range )         Flags             :  Crop Capability Video Capture:         Bounds      : Left 0 , Top 0 , Width 1280 , Height 720         Default     : Left 0 , Top 0 , Width 1280 , Height 720         Pixel Aspect: 1 / 1 Selection: crop_default, Left 0 , Top 0 , Width 1280 , Height 720 , Flags:  Selection: crop_bounds, Left 0 , Top 0 , Width 1280 , Height 720 , Flags:  Streaming Parameters Video Capture:         Capabilities     : timeperframe         Frames per second: 30.000 ( 30 / 1 )         Read buffers     : 0                       brightness 0x00980900 ( int )    : min = - 64 max = 64 step = 1 default = 0 value = 0                         contrast 0x00980901 ( int )    : min = 0 max = 95 step = 1 default = 0 value = 0                       saturation 0x00980902 ( int )    : min = 0 max = 100 step = 1 default = 64 value = 64                             hue 0x00980903 ( int )    : min = - 2000 max = 2000 step = 1 default = 0 value = 0   white_balance_temperature_auto 0x0098090c ( bool )   : default = 1 value = 1                           gamma 0x00980910 ( int )    : min = 100 max = 300 step = 1 default = 100 value = 100             power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min = 0 max = 2 default = 1 value = 1       white_balance_temperature 0x0098091a ( int )    : min = 2800 max = 6500 step = 1 default = 4600 value = 4600 flags = inactive                       sharpness 0x0098091b ( int )    : min = 0 max = 7 step = 1 default = 2 value = 2           backlight_compensation 0x0098091c ( int )    : min = 0 max = 1 step = 1 default = 1 value = 1                   exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min = 0 max = 3 default = 3 value = 3               exposure_absolute 0x009a0902 ( int )    : min = 10 max = 2047 step = 1 default = 384 value = 384 flags = inactive           exposure_auto_priority 0x009a0903 ( bool )   : default = 0 value = 1

有以上信息可以看出,设备支持分辨率1280×720,支持MJPEG格式。

 

linux usb摄像头索引的获取

一般情况下,笔记本自带的摄像头的索引号为0,而通过USB插入的摄像头一般为1(只有两个摄像头的情况下)。

但是,当笔记本插着USB摄像头开机时,有可能USB的索引变为0,如果还是使用原来的索引,便会产生错误或者结果误差。为此,我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。

 

原理与实现

在Linux系统下,所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互(不是很懂),而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下,而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。

因此,可以根据该文件得到摄像头的名称,而摄像头所在的文件夹(如video0)可以得到索引。

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 def get_usb_camera_index():     # 获取USB摄像头的索引     camera_path = Path( '/sys/class/video4linux/' )     camera_list = list (camera_path.glob( 'video*' ))     camera_list.sort()     index = 0     for i in range ( len (camera_list)):         camera = camera_list[i]         name_file = camera.joinpath( 'name' )         with open (name_file, 'r' ) as f:             info = f.readline()             if 'USB' in info:                 index = i                 break     return index

 

总结

以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持服务器之家。

原文链接:https://blog.csdn.net/pyt1234567890/article/details/109558644

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